شیلد، به برد الکترونیکی گفته میشود که بر روی برد آردوینو سوار میشود و قابلیتهای آن را افزایش میدهد. راه اندازی شیلدها معمولا آسان است ولی ممکن است نیاز به نصب کتابخانه آنها در نرم افزار آردوینو باشد.

لیست بعضی از معروف ترین شیلدهای آردوینو:

• شیلد Xbee برای ارتباط بدون سیم
• شیلد شبکه اترنت
• شیلد wifi
• شیلد سیم کارت
• شیلد GPS
• شیلد کنترل موتور
• شیلد CNC
• شیلد جوی استیک
• شیلد کارت حافظه
• شیلد MP3 Player
• شیلد دوربین
• شیلد صفحه نمایش
• شیلد RFID و NFC
• شیلد باتری
• شیلد برد بورد و نمونه سازی

نوشته شده توسط آموزش آردوینو در سه شنبه ۱۳۹۸/۱۱/۱۵ |

سنسور رطوبت خاک میتواند مقدار رطوبت خاک را اندازه گیری کند تا در صورت نیاز، آبیاری خاک آغاز شود یا پایان یابد.

عملکرد سنسور ساده است:

• این سنسور دارای دو الکترود تیغه ای است
• این دو الکترود، رسانایی خاک را اندازه می گیرند
• افزایش رطوبت خاک باعث افزایش رسانایی و کاهش مقاومت الکتریکی خاک می شود.

نحوه سیم بندی مدار بصورت زیر است:

کد آردوینو برای راه اندازی این سنسور به صورت زیر است:

const int hygrometer = A0;  // اتصال پین آنالوگ سنسور به پین آنالوگ صفر آردوینو
int value;

void setup()
{
   Serial.begin(9600);
}

void loop()
{    
    // مقدار چهارصد یعنی رطوبت خاک کافی است

   // میتوانید هر مقداری را بجای چهارصد بگذارید 
    
    value = analogRead(hygrometer);  // مقدار آنالوگ سنسور را میخواند 
    value = constrain(value,400,1023);  // تعریف محدوده برای عدد سنسور
    value = map(value,400,1023,100,0);

    // مقدار آنالوگ خوانده شده را محدود میکند

   // یعنی 400 میشود 100 و 1023میشود صفر

    Serial.print("رطوبت خاک: ");
    Serial.print(value);
    Serial.println(%);
    delay(1000);  // هر یک ثانیه داده گیری انجام شود
}

در نرم افزار آردوینو روی Serial Monitor کلیک کنید تا اعداد خروجی رطوبت خاک نشان داده شوند:

(http://invent.module143.com/منبع: سایت)

نوشته شده توسط آموزش آردوینو در دوشنبه ۱۳۹۸/۱۱/۰۷ |